蝸桿是由優(yōu)質(zhì)碳素鋼或合金制造成的高強(qiáng)度元件，除剛度需要校核計(jì)算外，齒面強(qiáng)度和抗彎強(qiáng)度遠(yuǎn)高于蝸輪齒面，所以強(qiáng)度設(shè)計(jì)校核計(jì)算僅對(duì)蝸輪，不考慮蝸桿（實(shí)際使用中也未發(fā)現(xiàn)蝸桿損壞）。又因中RV減速器蝸輪的抗彎強(qiáng)度遠(yuǎn)高于其齒面強(qiáng)度，故圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)、校核計(jì)算是指蝸輪齒面強(qiáng)度計(jì)算。
改進(jìn)措施：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，決定將蝸輪蝸桿減速機(jī)的類型由阿基米德圓柱（ZA型）蝸桿傳動(dòng)副更改為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)副。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：分度曲面為圓環(huán)面的蝸桿統(tǒng)稱為環(huán)面蝸桿，環(huán)面蝸桿齒面通常用直線（或曲線）刃廓的車刀采用軌跡法刨成，亦可用采用展成法刨成。與圓柱蝸桿相比，面蝸桿傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：由于RV減速機(jī)的蝸桿包圍蝸輪，同時(shí)參與工作的蝸輪齒數(shù)多，一般是圓柱蝸桿傳動(dòng)的2-3倍，有較大的重合度。在蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸輪齒面上的嚙合區(qū)內(nèi)，嚙合點(diǎn)處的角在65度-85度之間變化，沒(méi)有嚙合角為零的危險(xiǎn)區(qū)，這是RV減速機(jī)中環(huán)面蝸桿傳動(dòng)優(yōu)于圓柱蝸桿傳動(dòng)的重要標(biāo)志之一，故環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的接觸線形狀極有利于共軛齒面間動(dòng)壓油膜的形成，具有潤(rùn)滑狀態(tài)好、磨損小、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)共軛齒面間具有二次嚙合和雙接觸線的嚙合特性，明顯的增大了最小接觸線長(zhǎng)度，這是優(yōu)于圓柱蝸輪蝸桿減速機(jī)的又一重要標(biāo)志，另外環(huán)面蝸桿傳動(dòng)誘導(dǎo)曲率半徑較大，故共軛齒面間接觸應(yīng)力明顯減小。
綜合所述，RV減速電機(jī)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特別是包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，具有承載能力大、傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音低、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，但環(huán)面蝸桿的加工工藝較復(fù)雜，安裝精度要求高，需要專用設(shè)備，滾刀制造困難，成本高。
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