研究表明，傳動效率是一個評價蝸輪蝸桿減速機性能優劣的重要指標，傳動效率受很多因素影響，還有受溫度影響也很大，很多失效發生在這種環境下，因此對于RV減速電機的空間適應性研究是很有必要的。空間環境適應性評價方法主要有兩種：即電流測試法和效率測試法?，F采用效率測試法測試NMRV減速機蝸桿傳動的性能。利用高低溫循環設備，模擬了空間環境的高低溫狀態以及較快的溫度變化速率，研究在不同溫度、速度和負載的情況下傳動效率的變化情況。
實驗證明，隨著溫度的降低，電流升高，蝸輪蝸桿減速機傳動需要的功率增大，速度降低，在負載等其他條件相同的情況下，隨著溫度的降低，蝸輪轉動的速度降低，在9.8N載荷下出現了速度最大的現象，這是由于在該條件下系統有最大的功率。通過分析，溫度下降電機功耗增大、轉速降低，主要原因是潤滑脂變黏以及RV減速箱蝸輪蝸桿中心距減少導致側隙減少摩擦力增大造成。在同一溫度下，隨著載荷的增加，速度降低，試驗中還對大負載進行了測試，室溫條件下將載荷增加到31.85N, 此時的平均速度降低到0.1964轉每秒，當載荷繼續加大到34.3N, 蝸輪蝸桿減速機停止轉動，速度為0。隨著溫度的降低，效率降低，例如在零下15攝氏度時，效率值不足14%，而且在零度以下效率降幅度更大，由此可知低溫對RV減速機蝸桿傳動性能的影響非常明顯。
固體潤滑在高真空工作環境下不存在揮發問題，潤滑系統不需要密封，免去了機構的密封設計，而且在很寬的溫度范圍內其摩擦學性能不變，即摩擦學性能對溫度不敏感，機構在軌工作無需溫控。實驗證明，蝸輪蝸桿減速機采用固體潤滑的蝸輪磨損嚴重，齒面上的固體潤滑薄膜被擠壓掉，使得RV減速機蝸輪與蝸桿之間沒有潤滑介質而直接接觸，繼而會加劇了磨損。
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