功能：組件分檔堆垛機(jī)械手單元位于組件IV測(cè)試單元后，負(fù)責(zé)組件包裝入庫(kù)前的按級(jí)分檔，機(jī)器人將完全取代工人的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)組件的拾取、搬運(yùn)、碼垛。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

采用直角坐標(biāo)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，由X、Z兩軸構(gòu)成。主梁采用鋼材組焊加工制造，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用直線滑軌單元，驅(qū)動(dòng)方式采用伺服電機(jī)加齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，抓取部分采用真空吸盤吸取組件、另裝組件抓取保護(hù)裝置。
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)合位置傳感器控制機(jī)械手臂停止位置。
經(jīng)IV測(cè)試的組件共分六檔內(nèi)含一壞件檔，每檔垛底盤可疊放20層組件、考慮組件間加墊角時(shí)，完成一次最遠(yuǎn)距離組件的分檔所需時(shí)間≤40s；
    最大載荷40KG；
    重復(fù)定位精度≤1mm
    占地面積：11400mm×2900mm