MGS-2443-H16C是上海源本磁電技術(shù)有限公司擴(kuò)展版導(dǎo)向傳威器，它在MGS-2473-H16(16位開關(guān)信號(hào)并行輸出)的基礎(chǔ)上增加CANopen信號(hào)傳輸串行接口采用進(jìn)口高速光耦進(jìn)行電氣隔離，傳感器能以較高的速率與PC或PLC進(jìn)行 通訊。傳感器采用國(guó)外進(jìn)口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成，具有更好的靈敏度，只要傳感器探測(cè)面處的磁場(chǎng)高干6GS即可進(jìn)行偏移量檢測(cè);內(nèi)部設(shè)置有短路保護(hù) 過(guò)壓保護(hù)，通訊響應(yīng)時(shí)間快性能穩(wěn)定可靠，可以減少上位機(jī)的/0接口。
傳感器安裝在無(wú)人駕駛的AGV小車上，傳感器與導(dǎo)向磁條相距35mm，小車在運(yùn)行過(guò)程中，如小車與軌道發(fā)生偏移傳感器內(nèi)置的16位開關(guān)會(huì)有1位或多位的狀態(tài)發(fā)生改變，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)傳感器開關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令，使小車能正確地沿著軌道行駛;16位開關(guān)均以NPN 集電極開路的方式輸出,用戶可根據(jù)需要用某個(gè)開關(guān)控制工作電流小于100亮安的負(fù)載。